Yarı römork, aksı aracın ağırlık merkezinin arkasına yerleştirilen (araç düzgün bir şekilde yüklendiğinde) ve traktöre yatay veya dikey kuvvetler aktarabilen bir kavrama cihazı ile donatılmış bir römork! Genellikle, römorkun iki aksı vardır ve yarı römorkun bir aksı vardır. Yarı römork, gücü olmayan ve ana araçla birlikte taşınan ve ana aracın çekişiyle sürülen bir aracı ifade eder.
Kısacası, tam römork öndeki kamyonla bir kanca ile bağlanır. Uzun mesafeli ulaşımda, bir vagonun (veya birden fazla) tam römork olan kamyonun arkasına asması çok yaygındır. Yarı römork, çekiş piminin içinden traktörün çekiş koltuğuna bağlanır. Ortak konteyner taşıma aracı tipik bir yarı römork ve arkasındaki yükleme kısmı yarı römork.
