Bir yarı römork, A2 sürücü's ehliyet gerektirir. Yarı römork, aksı aracın ağırlık merkezinin arkasına yerleştirilmiş (araç eşit olarak yüklendiğinde) ve yatay ve dikey kuvvetleri traktöre aktarabilen bir bağlantı tertibatı ile donatılmış bir römorktur.
İki tip semi treyler vardır: full treyler ve semi treyler; Bir treylerin tek başına taşıdığı toplam ağırlığa tam treyler denir; Traktörün taşıdığı bir römorkun toplam ağırlığının bir kısmına yarı römork denir.
